Le CERN a un nouveau chien de garde robot

Un robot à quatre pattes a réalisé avec succès son premier test de résistance aux radiations dans la plus grande zone d'expérimentation du CERN

Le bâtiment 937 construit et programme des robots capables de relever les défis non conventionnels présentés par les installations uniques du Laboratoire. Récemment, un nouveau type de robot appelé CERNquadbot (mais plus familièrement Robodog), a fait son entrée dans le parc de robots du CERN et a réalisé avec succès ses premiers tests dans la zone Nord.

« Il y a de gros faisceaux de fils et de tuyaux sur le sol qui glissent et bougent, ce qui les rend infranchissables pour les robots à roues et difficiles même pour les humains. Les premiers essais du nouveau robot ont montré qu'il était complètement stable tout au long de l'inspection», a déclaré Chris McGreavy, ingénieur en robotique au sein du groupe Contrôles, électronique et mécatronique (CEM) du CERN.

Jusqu'à aujourd'hui, l'arbre généalogique des robots du CERN comprenait le CERNbot modulaire de différentes tailles et configurations, comme le CERNbotSPS, ainsi que le monorail d'inspection des trains (TIM) et le CRANEbot. Ils peuvent transporter de lourdes charges utiles comme des bras robotiques et d’autres outils, mais sont limités lorsqu’il s’agit de pénétrer dans des zones encombrées et de se déplacer sur des surfaces non structurées et sur des marches.

L'équipe développe actuellement des outils et des algorithmes de contrôle avancés pour le robot-chien et ses successeurs pour un déploiement à long terme dans les cavernes expérimentales, comme celle du détecteur ALICE, qui sont des environnements complexes avec des escaliers métalliques et des couloirs étroits conçus pour les humains ou des robots avec des jambes.

En collaboration avec le département R&D de Physique Expérimentale, le groupe CEM développe ce robot à quatre pattes qui pourra bientôt manœuvrer dans la quasi-totalité de la caverne. Ces chiens robots pourront surveiller régulièrement l’état des cavernes et leurs conditions environnementales. Ils peuvent identifier à temps les fuites d'eau ou d'incendie et d'autres incidents, tels que les fausses alarmes, qui peuvent tous avoir un impact significatif sur le fonctionnement des machines dans les cavernes et les tunnels.

Chaque robot développé au CERN est soigneusement conçu pour relever des défis uniques et se compléter. Par exemple, des rails fixés au plafond longent le tunnel de 27 kilomètres du Grand collisionneur de hadrons (LHC). Le robot monorail TIM utilise ces rails pour se déplacer dans le tunnel. Bien qu'il soit idéal pour surveiller et interagir avec les tunnels depuis le haut, le nouveau petit chien robot du CERN peut effectuer des activités au sol, en particulier sous la ligne de lumière, où aucun robot ne pouvait se déplacer aussi facilement auparavant. Il est prévu de l'intégrer aux quatre robots monorail actuellement en service dans le LHC.

« Les TIM sont utilisés pour surveiller les grandes distances du LHC depuis le haut et peuvent parcourir de longues distances sans recharge. Ils peuvent déployer les quadbots dans des zones locales pour obtenir plus d’informations sur des endroits spécifiques auxquels le TIM ne peut pas facilement accéder », explique McGreavy.

Le robot-chien pourra pénétrer dans de nouvelles dimensions des cavernes, contrairement aux précédents robots à roues, à chenilles ou monorail, élargissant ainsi la gamme d'environnements dans lesquels les robots du CERN peuvent naviguer. Le département Poutres continue d'imaginer des robots pour le CERN et de les concrétiser.